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安全知识
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  • 激光扫描仪的优势

    没有接收和反射元件, 可简便地编程不同形状的控制区域, 大面积区域的监测和保护, 水平安装时,可对危险区域内的身体进行跟踪检测, 垂直安装时,可检测手掌、手臂,或进行人体进入控制跟踪检测, 可在移动运输车 (AGV) 上使用, 可测量物体的尺寸、形状和位置, 安装过程快速、可靠。

  • 安全激光扫描仪的控制区域

    安全区域 这是一个高效的防护区域,其中的激光扫描仪可确保检测到任何红外光反射率不低于 1.8% 的障碍物,即任何人着任何衣物均不影响其性能。 占据这一区域将导致控制机械紧急停止的两路安全输出发生切换。 根据具体应用的要求,可以编程该区域的形状。 警戒区域 在该区域内,激光扫描仪能够检测到是否有障碍物正在接近安全区域。 占据这一区域会导致用于激活警示灯/警铃信号,或减缓危险运动的辅助安全输出切换。该区域通常较安全区域大。 此时可根据具体应用的要求编程该区域的形状。

  • REER安全激光扫描仪工作原理

    安全激光扫描仪发射超短红外线激光脉冲。如果发出的光束碰撞到控制区域的障碍物,部分光会反射回发射点。 通过应用先进的技术,激光扫描仪能够测量光在传感器和障碍物之间来回传播的时间(精确到十亿分之一秒),并将其转化为一段精确到 3cm 的距离。 通过使用旋转光学系统,可对 190°的半圆区域每镉 0.25°测量一次,共计测量 760 次。 该设备每秒钟扫描 33 次。 安全激光扫描仪可创建出一个最大半径为 4 米的安全控制区域和一个最大半径为 20 米的警戒区域。安全区内的人员安全跟踪检测不受其衣物、皮肤反射的影响。 两个控制区域的形状可完全编程。因此,对于每次扫描得到的 760 个测量结果,激光扫描仪都会将编程距离与测量距离进行比照。 如果测量距离小于编程距离,则安全区域内存在障碍物,因而会向机械发送停止命令。

  • 安全光幕的消隐功能

    消隐是安全光幕的辅助功能,允许在光幕保护区域内部使用不透明物体,而且不会造成机器停止运行。只有出现确定的安全条件并且符合可配置的运行逻辑时,消隐功能才能实现。 当加工物料或者固定/移动的机械部分必然截断光幕的保护区域时,消隐功能显得特别有用。实际上,即使在保护区域内预定义数量的光束被中途截断,光幕安全输出仍可保持在 ON 状态下,且机械仍保持运转。 固定消隐允许占用保护区域的固定部分(即一组固定的光束),而其他光束依然能够照常工作。 浮动消隐功能允许物体在光幕的保护区域内自由移动,并且占用给定数目的光束,只要被占用光束相邻且数目不超过限制即可。 强制性物体出现时的浮动消隐能够使光幕以相反方式在保护区域的消隐区域运行。换言之,消隐光束在消隐过程中必须被占用,因此物体必须处于光幕保护区域内部,以此保证光幕处于 ON 的状态。这种情况下,只要符合上述条件,物体也可以在保护区域内自由移动。 IEC/TS 62046 技术规范中包含消隐功能的要求,其中介绍了防止人员穿过消隐跟踪区域进入危险区域的附加方法。

  • 安全光幕的屏蔽功能

    屏蔽功能是指在机器运行周期内,通过暂时自动切断电源来实现光幕保护的功能。只有在安全条件下才会触发屏蔽功能。 下列标准描述了屏蔽功能的基本要求 IEC TS 62046 “使用防护设备检测是否有人的应用” EN 415-4 “机械安全-自动码垛系统” IEC 61496-1 “电敏防护设备” 一般要求: 屏蔽是指临时中止安全功能,该功能必须自动激活和关闭 对于实现屏蔽功能的电路,其安全完整性等级应该与临时中止的安全功能的等级相同,这样可以保证不对整个系统的保护性能造成不利的影响 只有通过以正确的时间或空间顺序触发的两路或两路以上的独立硬接线信号,才能激活和关闭屏蔽功能;出现信号故障则不视作屏蔽条件 电敏防护设备 (ESPE) 的输出端处于关闭状态时,无法触发屏蔽功能 如果先关闭设备,再重新启动,则无法起动屏蔽功能 只有在机器运行周期内的适当时刻,即只有当操作人员没有危险的时候,才应当激活屏蔽功能 应该以机械方式对屏蔽传感器进行保护,以防止受到冲击时产生错误匹配

  • REER安全光幕的保护高度

    REER安全光幕的保护高度是指光幕控制的高度。 如果水平放置光幕,那么保护高度表示的是保护区域的深度。